1.本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统。
2.首先利用双峰法粗定阈值,然后结合大津法得到较精确的阈值来分割图像.
3.部署粗定,敌炮轰数百响,烟尘涨天,炸弹如雨,复以小轮分道驳兵千人,猝登海岸,攻扑炮台。
4.采用二值化的方法获得瞳孔的粗定位的参数后，由于瞳孔和虹膜的外边缘近视为同心圆，该参数可用作提取虹膜外边缘的基础。
5.经过结果分析，该算法受RSSI测距误差影响较大，可以实现节点的粗定位。
6.在实际应用中，该算法不依赖于前期的精确定位，对粗定位后的图像即可进行快速有效地分割。
7.以粗定位为基准，按照适当的方法对眼、鼻、嘴的特征点依次准确提取。
8.针对空间声源目标定位的精确问题，提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位。
9.利用棋盘格角点共面特点，将平面到平面的变换引入到角点检测中，实现了角点的自动粗定位。
10.介绍了利用点模式匹配实现模板快速粗定位的原理，以及利用能量最小化实现模板精确定位的原理和算法。
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