1.《庄子·天宥》说,轩辕黄帝去崆峒山问道于广成子,便是“膝行而进”的。
2.演膝行而进,跪于帐下,告曰:“愿太尉息雷霆之怒,克日先送世子公孙修为质当,然后君臣自缚来降。
3.《庄子·天宥》记载,黄帝到空峒山向广成子问道,“膝行而进,再拜稽首而问”。